Beckhoff 通用串口总线 (USB)–总线耦合器

总线耦合器自动识别连接的总线端子，对输入/输出建立过程映像。第一个数字量输入/输出信号数据占一个字节的第一位(LSB),从左边开始，依次排列。输入和输出区很清楚的被区分。如果输入或输出数据超过一个字（16位），则控制器会自动从下一个新的字开始。

通用串行总线是一种新的标准总线系统，用于PC机和PC外围设备之间的通信（如照相机，键盘，其它输入设备等）。USB兼容串行数据传输。高速率和短的数据传输线使USB总线非常适合使用在测量系统和实验室环境中。在USB上可以实现快速连接。使用网络集线器（Hub），可以在一个总线结构上，最多连接127个设备。数据传输时，被分成帧的形式，持续时间为1ms。每个帧最大可以包含1500个字节的数据，其中一些是协议数据和控制信息，即使在最坏的情况下每个帧里也可以包含1100个用户数据。传输介质是双绞线。总线最大距离为30米。

从TwinCAT 2.8版本开始，支持USB驱动。



对模拟I/O、位移测量等信号的综合处理
BK9500总线耦合器支持对各种总线端子的操作。只要用户将它们连接起来，处理模拟 I/O信号与处理其它种类的信号没有什么区别。过程映像区内的信息以字节队列的格式出现，等待控制器作下一步处理。
在每一个具体应用中，模拟和多功能总线端子都可以通过KS2000组态软件进行配置。根据型号，模拟量总线端子寄存器中存有温度范围，增益和线性参数。使用KS2000软件，所需参数可以在PC机上设置。总线耦合器永久地安全存储配置的参数。.

当然，总线耦合器也可以由控制系统来控制。通过功能块（FBs)，PLC或IPC在起动阶段，对整个系统进行配置。如果需要，控制器可以上载分散产生的组态数据以便于集中管理和存储这些数据。因此当更换一个总线耦合器时，不需要进行新的调整。当上电时控制器自动进行所需配置。